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El nuevo robot pasa 7 segundos recolectando frutas

La agricultura moderna, especialmente en la etapa de cosecha, a menudo se basa en el flujo de trabajadores migrantes. El trabajo de estos recolectores está mal pagado y el trabajo en sí dura literalmente desde el amanecer hasta el amanecer. Esta situación en sí misma ha requerido durante mucho tiempo una solución tecnológica, y más aún después del cierre de las fronteras debido a la pandemia de COVID-19.

Al mismo tiempo, los robots llevan mucho tiempo ayudando a las personas a cosechar cultivos agrícolas y controlar las plantas. Hay recolectores robóticos de tomates y pepinos, granjas totalmente robóticas e incluso robots para ayudar a cuidar las plantas de interior.

Investigadores de la Universidad de Monash en Australia han creado un robot recolector de manzanas. Está equipado con múltiples cámaras, así como con algoritmos de aprendizaje profundo que le permiten escanear los árboles en el jardín y seleccionar frutas adecuadas para cosechar.

Este robot se centra en muchos factores diferentes, incluida la forma de las manzanas y su posición en la rama, para seleccionar el lugar óptimo para cosechar sin dañar las ramas y el follaje circundantes. No es un trabajo fácil para un automóvil, si lo piensas bien.

“El robot recoge la manzana utilizando una pinza neumática suave especialmente diseñada con cuatro dedos que se mueven independientemente y un sistema de succión que recoge la manzana de la rama de manera eficaz, minimizando el daño a la fruta y al árbol mismo. Llegue hasta el grueso de la copa y aumentar el riesgo de daño “,

explica el autor principal, el Dr. Chao Chen de la Universidad de Monash.

Según el equipo de investigación, el robot puede encontrar más del 90% de las manzanas dentro de la línea de visión de su cámara a una distancia de aproximadamente 1,2 metros. El dispositivo puede funcionar con cualquier luz y cualquier condición climática, y se necesitan menos de 200 milisegundos para procesar una imagen de una manzana.

El robot ya pasó las pruebas de campo. Dañó menos del 6% de su cosecha al quitar accidentalmente los tallos de algunas manzanas (aunque algunos vendedores compran manzanas sin tallos). El robot, funcionando a plena potencia, tardó solo siete segundos en quitar una manzana de la rama.

Como señalan los desarrolladores, soluciones tecnológicas tan caras, aunque hasta ahora, no solo ayudarán a hacer frente a la escasez de mano de obra. Los autores del nuevo desarrollo creen que será mucho más interesante para los jóvenes conseguir un trabajo en estas granjas de alta tecnología. Además, a la creciente población de la Tierra le resultará más fácil proporcionar alimentos si los procesos agrícolas se automatizan por completo.